Szkoła w Biskupicach rozpoczęła działalność 15 września 1920 roku. Początkowo mieściła się w prywatnym domu Andrzeja Andrzejewskiego. Funkcję kierownika objęła Irena Jaroszewska. Zgodnie z zarządzeniem Ministerstwa Wyznań Religijnych
i Oświecenia Publicznego z 1921 roku, w roku następnym została zaprowadzona Księga Główna dla Publicznej Szkoły Powszechnej w Biskupicach. Od roku szkolnego 1921/22 do 1926/27 w szkole naukę pobierało 120 uczniów. Najwyższym oddziałem była klasa IV. W tym okresie kadrę nauczycielską stanowili: Maria Rogowska, małżeństwo Brodzińskich, małżeństwo Makowijczuków, Andrzej Cymbała i Maria Hamnówna.
W 1927 roku kierownikiem szkoły zostaje Julian Reder. Funkcję tę pełni przez 21 lat.
W roku szkolnym 1928/1929 do szkoły uczęszcza 143 uczniów. Do pracy zostaje przyjęta Maria Reder oraz M. Chrapkiewicz. W roku szkolnym 1931/32 najwyższym oddziałem jest klasa V. Z pracy odchodzi M. Chrapkiewicz, a jego miejsce zajmuje Celina Zającówna. Szkoła zostaje przeniesiona do nowo wybudowanego budynku, w którym były dwie izby lekcyjne i pomieszczenie dla miejscowej OSP, tzw. „wozownia”. Jedno pomieszczenie wynajmuje kierownik szkoły, Julian Reder.
W następnych latach liczba uczniów zwiększa się do 200. Następują zmiany kadrowe. Pracę rozpoczyna Arkadiusz Koźmin, Roman Bąk, a w 1938 roku Katarzyna Tyma. Szkoła posiada status siedmioletniej publicznej szkoły powszechnej.
1 września 1939 roku wybucha II wojna światowa, zajęcia zostają zawieszone, a już 26 września władze okupacyjne zarządzają rejestrację pracowników oświaty. Mimo trwającej wojny Niemcy pozwalają na nauczanie polskich dzieci, trwa to od 20 listopada 1939 roku do 1 marca 1940 roku. Nauczanie prowadzą Julian i Maria Rederowie oraz Katarzyna Tyma. Kierownik szkoły, Julian Reder, 15 kwietnia 1942 roku zostaje wywieziony do III Rzeszy na przymusowe roboty, wraca stamtąd latem 1945 roku.
2 lutego 1943 roku zostaje utworzona niemiecka szkoła i dzieci do 14 roku życia zmuszone zostają do nauki w języku niemieckim.
1 marca 1945 roku nauczycielki Maria Rederowa i Katarzyna Tyma organizują szkołę i rozpoczynają naukę w trzech oddziałach. Nauka kończy się 15 lipca.
Od nowego roku szkolnego do szkoły w Biskupicach, która nadal mieści się w 2 izbach, uczęszcza 230 uczniów.
10 października 1945 roku szkoła zostaje przeniesiona do pałacu. Taki stan trwa po dziś dzień.
19 listopada 1948 roku umiera Julian Reder. Funkcję kierownika szkoły obejmuje żona – Maria Rederowa i pełni ją aż do 1965 roku, czyli do momentu przejścia na emeryturę. Katarzyna Tyma przechodzi na emeryturę w 1959, ale pracuje w szkole, razem z Marią Rederową, do 1968 roku.
Z dniem 1 września 1965 roku funkcję kierownika szkoły obejmuje Maria Reder, która kierowała szkołą do 31 sierpnia 1989 roku. W międzyczasie, a dokładnie w roku 1966, zmienia się organizacja szkoły z siedmio na ośmioklasową.
W roku 1989 funkcję dyrektora szkoły obejmuje Ryszard Kaczmarek.
Dzięki Radzie Gminy Grodziec, Funduszowi Ochrony Środowiska i Gospodarki Wodnej w Koninie, pomocy gminy Rzgów oraz ofiarności społeczności lokalnej, w szkole zaszło wiele zmian: założono centralne ogrzewanie, zainstalowano wewnątrz budynku sanitariaty, wybudowano oczyszczalnię ścieków oraz wyremontowano część budynku.
W związku z reformą oświaty w 1998 roku, uchwała Rady Gminy Grodziec zmieniony został stopień organizacyjny – powołano sześcioklasową szkołę podstawową.
9 listopada 2000 roku szkoła otrzymała zaszczytne imię generała Edmunda Taczanowskiego, a 23 maja 2010 roku dokonano poświęcenia sztandaru szkoły.
Rok 2013 był bolesnym dla nas wszystkim rokiem – uchwałą Rady Gminy Grodziec Szkoła Podstawowa w Biskupicach została zamknięta. Społeczeństwo nie zgodziło się na całkowitą likwidację, zawiązano Stowarzyszenie „Razem dla Szkół” i z dniem 1 września 2013 roku przywrócono funkcjonowanie szkoły – sześcioklasowej Społecznej Szkoły Podstawowej im. generała Edmunda Taczanowskiego w Biskupicach wraz z oddziałem przedszkolnym.
W wyniku reformy oświaty 1 września 2017 roku szkoła ponownie staje się ośmioklasową szkołą podstawową z oddziałem przedszkolnym.
Z dniem 31 sierpnia 2020 roku na emeryturę przechodzi dyrektor Ryszard Kaczmarek.
Od 1 września 2020 roku stanowisko dyrektora przejmuje Ewa Staszak.
Rok 2020/2021 będzie dla nas rokiem jubileuszowym – świętować będziemy stulecie Jej istnienia.